칫솔은 부드러운 것과 딱딱한 것 중??

칫솔은 부드러운모와 조금 더 느낌나는 딱딱한게 있는데 치아에는 어떤 것이 더 좋은가요?부드러운 것은 더 불편하고 잘 안닦이는 느낌이 들어서요~