칫솔은 뻣뻣한것과 부드러운것 중 뭐가 좋을까요?

칫솔을 보면 솔 부분이 빳빳한것과 부드러운 두종류가 있는데요. 개인마다 취향은 다르겠지만 잇몸과 치아를 위해서 좋은건 무엇일까요?