벌레와 곤충은 어떻게 다른건가요?

벌레라고 붙는것은 언듯 생각나는게 애벌레,집게벌레,돈벌레 이정도만 생각이 나는데요.

그런데 뒤에 벌레라는 말이 붙지 않음

곤충이라고 봐야하나요?

벌레와 곤충의 기준이 어떻게되나요?