곤충과 벌레, 둘다 인간보다 크기가 작고 어떤 면에서는 비슷하게 생겼지만 부르는 단어가 다르다보니 이들을 나누는 분류기준이 있을 것 같은데요, 곤충과 벌레의 차이점에는 어떤 것들이 있나요?