중국과 우리나라의 역사를 보면 대부분 우리나라가 중국의 속국 느낌인데 실제로 속국이었던 적도 있나요?

중국에서 항상 우리나라가 중국의 속국이라면서 떠들어 대는데 실제로 우리나라가 중국의 속국이었던적이있나요?

미국의 연방체계에서 각 주들이 있듯이 중국의 한 지역도시처럼 되어서 지냈던 역사가 있나요? 그런 역사가 없으면 중국이 저렇게 떠들때 증거가 없으니까 그렇지 않다고 당당하게 얘기할 수 있잖아요.

중국이야 사방팔방 항상 다른 나라들 쑤시고 다니는데 이렇게 떠들어 대는 근거가 뭔지 궁금해요.