자동차 겨울철 예열은 몇분이 적당할가요?

자동차 겨울철에 예열은 몇분이 적당할가요?

너무 오래동안 공회전 시키는것도 좋지않다고 하던데요.

몇분이 적당할지 알려주시면 감사합니다.