겨울철 자동차 예열은 몇분이 적당할가요?

날이 추워서 인지 자동차 시동을 키면 소음이 심한데요.

예열을 오래 공회전 돌리면 환경에 좋지않다고 해서요

예열은 몇분정도가 적당할가요?