돼지고기는 소고기와 달리 바짝 익혀야하나요?

보통 소고기를 먹을 때는 바짝 익혀먹지 않잖아요. 근데 왜 돼지고기를 먹을 때에는 소고기와 달리 바짝 익혀먹어야하는건가요? 이유가 있나요?