동물들은 자신에게 붙여진 이름을 알아듣나요?

예를 들어 고양이에게 기르는 사람이 나비라는 이름을 붙여줬다고 한다면 기르는 사람이든 다른 사람이든 나비라고 이름을 부르면 그 고양이가 알아들을까요? 아니면 그냥 기르는 사람의 목소리만 인지하는 것인가요? 참고로 고양이는 예를 든 것이고 동물들의 일반적인 기준을 말씀해주시면 감사하겠습니다.