올림픽수영선수들이 사용했던 누드수영복이 뭔가요?

얼마전 올림픽수영선수들이 사용했던 누드수영복이 뭔가요? 요즘은 그런 누드수영복이 금지되었다고 하던데 다 비치는 것은 아닐테고 누드수영복이 뭔가요?