엔진 오일은 언제 쯤 갈아야 할까요!?

엔진오일갈면 5천킬로에 다시 바꾸러 오라고 딱지 붙여주는데 꼭 오천 킬로 타고 딱 바꿔야 하까요!? 아니면 더 타고 바꿔도 상관 없을까요!??