자동차 타이어 마모에 따라 위치를 얼마만에 바꾸는게 좋은가요?

자동차 엔진오일을 1만키로정도에서 주기적으로 바꿔주고 있는데 가끔 타이어도 얼라이먼트를 맞춰야 타이어를 고루 사용할수 있다는데 얼마만에 보통 타이어 위치를 바꾸는것이 좋은가요?