왜 개짖는 소리가 다른건가요??

개 한마리가 어떤때는 왈왈 하기도하고 으르르르 하기도하고 어떤때는 앙앙 이나 끼잉끼잉 하기도 하던데 각 소리가 다른 이유가 궁금합니다.