동물들 중 사람처럼 부모 형제를 인식하는 동물이 있나요?

개나 고양이는 부모나 형제를 인식 못 한다고 하던데 더 지능이 높은 동물은 그것을 인식하는 게 가능 할까요?

사람처럼 혈연 관계를 이해하고 인식 하는 동물이 있다면 알려 주세요. 궁금해서 질문 올립니다.