도로위에 싱크홀은 어떻게 발생되나요?

가끔 뉴스에서 도로 한복판에 싱크홀 발생으로 정체된다는 보도를 보았습니다. 이렇게 도로위에 싱크홀은 어떻게 발생되는지 궁금합니다.