미국과 멕시코가 전쟁을 벌인 이유가 무엇인가요?

과거에 아메리카에서 미국과 멕시코가 전쟁을 했고 멕시코의 패배로 전쟁이 끝이 났는데 미국과 멕시코가 전쟁을 벌이게 된 원인이 된 사건이 있나요?