굳은 빵 부드럽게 하는 방법 있을까요?

빵을 밀봉 안 하고 그냥 상온에 보관하면 빵이 굳고 딱딱해져서 맛이 없어지더라구요. 굳고 딱딱해진 빵 다시 부드럽게 하는 방법이 있을까요?