고속도로 하이패스카드가 인식이 안되어 그냥 지나쳐왔는데 어떻게 해야 하나요?

고속도로 하이패스카드가 인식이 안되어 그냥 지나쳐왔는데 아무 연락이 없네요

고지서가 오는줄 알았는데. 한국도로공사에 연락을 해야 하나요??