고속도로에서 하이패스가 없은데 착각하고 하이패스로 지나가면 어떻게 해야 하나요

고속도로에서 제 차량이 하이패스카드가 없는데 모르고 하이패스 구역으로 착각해서 통과했는데 통행료는 어떻게 해야 하는지 궁금해요