연필을 발명한 사람은 누구인가요?

요즘은 연필보다는 샤프나 볼펜을 많이 쓰지만 아이들이나 일부 사람들은 연필을 많이 사용하는데요. 연필은 누가 언제 발명한건지 궁금합니다.