발 뒷꿈치 각질 어떻게 제거할까요?

발에는 신경을 안쓰다보니 뒷꿈치에 각질도 생기고, 갈라지고 그려네요. 바지를 입을때도 부스럭가리며 약간 따갑네요. 각질제거와 발 관리는 어떻게 해야 할까요?