브레이크 패드 교체 주기와 방법

자동차 브레이크 패드를 교체해야 하는 주기와 교체하는 방법에 대해 자세히 알려주세요. 안전한 브레이크 유지를 위한 교체 시기와 방법이 궁금합니다