브레이크패드 교환주기 질문드려요

브레이크 교환 주기가 궁금합니다.

차량 브레이크 패드를 직접 보고 교환하는 법도 있는데 어디 부분에 있고 어느 정도 마모되었을때 교환해야하나요?