브레이크 패드 교체타이밍 어떻게 알 수 있나요?

자동차 브레이크 패드 주기적으로 교체해줘야 한다고 하는데 어떻게 교체시점을 알 주 있는지 좀 알려주세요 정비소분들 말을 믿어도 될까요?