특허 심사청구는 어떻게 해야 하나요?

특허 출원을 진행하려고 하는데, 심사청구는 무엇이고, 심사청구 후 그 이후 절차가 어떻게 진행되는지 궁금합니다. 명쾌한 답변 부탁 드립니다.