잠잘때 옆으로 누워서 자는 습관

매번 옆으로 누워야 잠이 와서 습관이 됐어요

그러다보니 팔이 저릴때가 있어요

똑바로 누워자려면 잠이 안오더라구요

바른자세로 자는 방법 아시나요?