숫불에 고기 안타고 잘굽는방법이 있을까요?

이번에 캠핑을 다녀왔는데요 숫불에 고기굽다가 고기가 많이 타더라구요. 정말 맛있게 고기를 먹긴했는데 고기 많이 태우지 않고 맛있게 굽는 팁이 있을까요?