연비와 가성비는 어떻게 알 수 있나요?

자동차 살 때 연비와 가성비 계산 하는게 있는건가요?

아니면 출시할 때 명시된 걸로 아는건가요~

연비 가성비 판단하는 기준이 무엇인지 궁금합니다.