사람들이 가축을 기르던 시기는 언제부터인가요?

사람들은 옛날부터 농사를 짓기 위해 가축을 많이 이용하여 농사를 지었잖아요 그 외에도 여러 가축들이 많이 있는데 이런 가축을 사람들이 기르기 시작한 시기는 언제부터인가요?