사람이 가축을 언제부터 기르게 되었는지 궁금합니다.

사람은 개, 고양이, 애완동물만 아니라 소, 돼지,등 가축도 기르고 있는데 언제부터 사람이 가축을 기르게 되었는지 그 역사에 대해서 가르쳐주세요.