안녕하세요. 류경범 과학전문가입니다.
말씀하신대로 인공위성처럼 지구 주변을 돌고 있기 때문입니다.
지구로 추락하는 이유는 지구가 물체를 당기는 중력 때문이지만 지구 주변을 돌고 있는 원심력은 지구 밖으로 빠져나가려는 힘입니다. 이 두 힘이 동일하다면 지속적으로 지구 주변을 돌게 되는 것입니다.
물론 힘의 일부를 저항력으로 읽어버리면 추락을 하게 되지만 우주는 저항이 0에 수렴하기에 힘의 불균형이 발생하기 까지는 상당한 시간이 필요하기에 추락하지 않고 지속적으로 쓰레기가 지구 주면을 공전하는 것이죠.