자동차 검사 유효기간은 자동차 검사일로 얼마까지 여유를 주나요?

7월 22일이 자동차 검사기간인데 깜빡하고 검사를 못 받았어요. 검사 유효기간이 있는걸루 아는데 기간이 얼마 정도 될까요? 내일가서 받으면 과태료 없겠죠