교통사고 난 뒤 통원치료를 뒤늦게 받아도 되나요?

휴가철 돌아오는길에 운전석뒷자리에 앉아있었고

저희측 운전자 잘못으로(불법 좌유턴하다가 뒷차가 제쪽을 박음) 자동차접촉사고가 있었습니다. 큰사고는 아니었고 양 차 범퍼나가서 견인해갔을정도...?

당일엔 몰랐다가 시간이 지나니 점점 몸이 뻐근한듯한 느낌이 듭니다. 당장은 크게 아픈건 아닌데다가...친구의 잘못으로 일어난사고이다보니

당장 병원을 갈지말지 고민이됩니다.

혹시 나중에 후유증이 더심해져서 늦게라도 병원을가게되도 보험으로 병원비 청구가 가능한가요?