칫솔로 얼마나 오랫동안 양치해야 하나요?

양치를 할때 최소 3분이상은 해주라고 하더라고요 칫솔로 얼마나 오랫동안 양치를 해야하나요? 길게한다고 무조건 양치가 잘되는건가요?