이스라엘과 하마스의 전쟁발발 이유는?

이스라엘과 하마스의 전쟁이 발생하게 된 이유가 무엇인가요? 역사적인 배경이 있겠지만 처음 발생한 계기는 무엇인지 궁금합니다.