신발에 묻은 진흙을 쉽게 제거하는방법?

아이보리색 계열 운동화에 진흙이 묻어서 말린 후에 털었지만 흔적이 남아있습니다. 운동화를 세탁하지않고 흔적을 없앨 방법이 있을까요?