운동화 밑창 청소 어떻게 해야 되나요?

운동화 밑창에 진흙이 물들어 있습니다.

이번에 세재 풀어서 지우려고 해봤는데 안지워지더라구요.. 지울 수 있는 좋은 방법이 있을까요?