자동차 번호판을 교체하고 싶은데 어떻게 해야 하나요?

현재 자동차 번호판이 너무 훼손되어 안쪽으로 많이 구부러져 있는데 펴서. 사용하는 거보다 번호판을 교체하고 싶은데 어떻게 해야 하나요? 자동차 등록 사업소를 가야하나요?