지구 내부가 내핵 외핵으로 구분되는 이유가 뭔가요?

교과서에서 지구가 구성되있는 부분을 보면 지각 맨틀 외핵 내핵으로 구분된다고 하던데 왜이렇게 지구의 구성부분이 나눠지게 된건가요??