윷놀이의 이름은 도개걸윷모중의 왜 윷놀이라고 불리나요?

윷이라는 말은 도개걸윷모 중의 하나잖아요? 그런데 왜 그 중에서 윷놀이라고 불리는 것인지 5개 단어 중에서 윷이라는 말이 특히 어떤 의미가 있어서 그렇게 불리는 것인지 궁금하네요.