고구려는 한반도의 세력 중 하나로서 그 발전과 멸망 과정은 한반도 역사에 큰 영향을 미쳤습니다. 고구려의 역사적 배경, 그 발전과 멸망 과정, 그리고 이 이후 한반도 역사에 미친 영향에 대해 설명해주세요.