자동차 공회전이 연비에 안좋은 이유가 있나요?

자동차 연비는 70~80키로 정도가 가장 좋다고 알고있습니다.

근데 왜 공회전 말그대로 가만히 있는데 연비가 떨어지는 이유는 무엇일까요?