차의 봉회전을 많이 하였을 때도 연비가 떨어지나요?

안녕하세요. 흔히 알고 있기를 공회전을 많이 하지 말라고들 권장을 합니다. 그 이유가 무엇인지 궁금하구요. 공회전을 많이 하였을 경우에 연비도 함께 떨어지나요?