자동차 배터리 방전되면 무조건 교체를 해야하나요?

자동차의 배터리가 방전이 되었어요.

보험회사 호출해서 점프시켜 충전을 하였는데요.

무조건 정비센터가서 배터리 교체를 해야하는지요?