들깨와 참깨는 뭐가 다른가요?

들깨와 참깨를 이용해서 기름을 만드는 게 들기름과 참기름이라고 알고 있는데요. 들깨와 참깨는 서로 다른 종인가요? 그리고 들깨와 참깨는 서로 무엇이 다른지 궁금해요.