우리나라 명절에 제사 지내게 된게 언제부터인가요?

예전 유교 사상이 들어오고 부터 명절에 제사를 지내게 된거 같은데

정확한 시기는 언제 인가요?

명절이 다가오니 갑자기 궁금하네요.