주식에서 무상증자와 유상증자는 어떤 차이가 있나요?

주식초보인데요. 주식을 알아보다가 많이 나오는 용어가 무상증자랑 유상증자가 많이 나오던데요. 기업들이 어떤경우에 증자를 하는지 둘의 차이점이 뭔지 궁금합니다.