오로라는 왜 남극권과 북극권에서만 발생하나요?

색깔이 너무나 이쁜 오로라는 왜 북극과 남극권에과서만 발생하는 현상이라는데 적도지역 나라에서는 오로라를 보기가 어려운 가요? 오로라가 생기는 원인은 무엇인가요?