정몽주가 이성계와 갈라진 이유가 무엇인가요?

이성계가 고려의 우왕과 창왕을 폐위하는데 정당성을 부여해주었던것이 정몽주인데 그는 왜 이성계와 갈라져 반이성계파로 공양왕과 함께 이성계를 정치적으로 제거하려들었나요?