USB를 꽂아서 인쇄하는 복사기 지원가능한 파일 형식?

쿄세라 복사기인데 혹시 USB를 꽂아서 인쇄하는 복사기라면 지원하는 파일 형식을 알고 싶어요. pdf 파일도 인쇄를 지원하는지 궁금해요.